Tiga Kerajaan dan Gaya

Kota-negara secara bertahap suku bersatu dalam liga dengan struktur politik kompleks yang pada akhirnya berkembang menjadi kerajaan. Di antara berbagai suku liga, Goguryeo (37 BC-AD 668), terletak di sepanjang jalan tengah dari Amnokgang (Yalu River), adalah orang pertama yang matang menjadi sebuah kerajaan.
Goguryeo yang agresif menaklukan pasukan suku-suku tetangga satu demi satu, dan pada tahun 313, mereka bahkan menduduki pos Lolang Cina.
Baekje (18 SM-660), yang tumbuh dari kota-negara yang terletak di sebelah selatan Sungai Hangang di sekitar hari sekarang Seoul, adalah kerajaan konfederasi lainnya yang serupa dengan Goguryeo. Selama masa pemerintahan Raja Geunchogo (r. 346-375), Baekje berkembang menjadi aristokrat yang terpusat dan negara.
Silla (57 SM-935 AD) terletak di sudut tenggara semenanjung dan pada awalnya yang paling lemah dan paling terbelakang dari tiga kerajaan.
Namun, karena secara geografis dihapus dari pengaruh cina, itu lebih terbuka terhadap praktek-praktek non-Cina dan ide. Masyarakat yang dibangun di atas perintah Buddha yang maju yang berorientasi kelas nyata, termasuk militer yang menampilkan korps yang unik pejuang aristokrat muda yang disebut Hwarang.
Gaya (42-562) dimulai sebagai jenis konfederasi, terbentuk ketika beberapa suku dari Sungai Nakdonggang datang bersama-sama.